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近日，湘潭高新区湖南千智机器人科技发展有限公司生产车间，技术人员正在对多台特种机器人产品进行测试。该公司成立至今，先后申请专利200余项，其中发明专利50余项，研发特种机器人30多种，满足各行业的需要。去年自主研发的防疫机器人，助力全省疫情防控。

从背景技术来看，近年来，随着数字城市、古建筑数字化保护、建筑施工数字化管理、建筑虚拟漫游等新需求的出现，传统二维平面图纸已经没有办法满足这些需求，三维模型具有直观性与完整性，能够反映出复杂的建筑结构与建筑空间、位置、纹理信息。如何能够高效