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据天眼查APP显示，6月1日，比亚迪股份有限公司公开无人驾驶列车控制方法及系统，列车监控系统，区域控制器专利，公开号CN112874578A，申请日期为2019年11月29日。 专利摘要显示，本公开应用于列车监控系统，通过获取行驶区段的天气信息，向区域控制器发送行

企查查App显示，5月25日，比亚迪（002594）公开车辆及其能量回收方法、装置和存储介质专利，公开号为CN112829756A。企查查专利摘要显示，该方法通过识别驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯实时改变松油门回馈扭矩，使松油门回馈扭矩符合驾驶员的驾驶风

天眼查App显示，3月30日，比亚迪股份有限公司公开一项名为车辆转向盘的控制方法、设备及介质的专利，公开号为CN112572305A，申请日期为2019年9月30日。 该专利摘要显示，本发明公开了一种将所述车辆转向盘切换至非驾驶控制模式，在该控制模式中，所述车辆转