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力控制一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制（或速度控制）输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术，简称力控制。 该技术是机器人技术发展的主要方向之一，目的

相信在今年年初 全国抗击新冠肺炎疫情时 你也曾被这样一抹亮粉色刷屏 在新冠疫情形势严峻的2月 许多餐饮企业暂停营业 尤其在湖北地区 医护人员的配餐需求急迫 2月16日 一批艳丽的粉色 煲仔饭机器人 在被第一时间送往湖北后 顺利投入使用 这些来自广东佛山 碧

巡检机器人通过视觉识别技术，对巷道环境以及前进路线上出现的人员进行识别，从而实现自主行走和避障，控制流程如图1所示。 图1 巡检机器人路面识别和人员识别控制流程 巡检机器人安装有四个路面识别的摄像头，左右摄像头采集图像，分析道路边缘信息，根据边