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近年来,随着智能家居的布局,扫地机器人受到不少高端家庭和追求新鲜刺激的年轻人的追捧,逐渐成为了现代家庭常用的清洁工具之一。伴随扫地机市场的潜力扩张,不少中高端扫地机器人都配备了视觉导航系统。 扫地机视觉模式有激光导航和陀螺仪导航两种。前者是通