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从机器视觉的角度，由简入繁从相机标定，平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。 首先，我们要了解，机器人领域的视觉（Machine Vision）跟计算机领域（Computer Vision）的视觉有一些不同：机

今年以来，工业机器人数据亮眼。据国家统计局数据显示，2021年5月，工业机器人产量为29743套，同比增长50.1%。连续两年保持两位数以上增长。 机器人商业化和实用性对于行业而言一直是个难题。虽然传统制造业对工业机器人的需求巨大，但由于生产环境复杂，对

本次主要以国产新松机器人（六轴）作为分析和介绍对象来进行说明，第一章我先介绍《工业机器人轴和坐标系概述》： 一、工业机器人轴的定义 1、工业机器人轴可以为旋转轴也可以为平移轴，轴的运行方式由机械结构决定。 2、工业机器人轴分为机器人本体的运动轴

中国是全球工业机器人应用的第一大国。在我国各类制造工厂的生产线上，工业机器人空前活跃。作为制造业大国，工业机器人广泛服务于国民经济37个行业大类、91个行业中类，国产机器人企业以更加贴近市

自动抓取料包，通过视觉识别技术确保每袋螺蛳粉料包齐全无误近日，广西美吉食品科技有限责任公司的螺蛳粉全自动机器人外包装组装生产线在车间正式开工了，原来需要15人的生产线现在仅需2人。公司总经理莫勤吉说，这套企业自主研发制造的机器人，突破了长久以

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境

日前，在2019世界机器人大会上，中国电子学会发布了《中国机器人产业发展报告(2019年)》(下称《报告》)。报告显示，2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元。其中，工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7.5亿美元。 《报告》还预测，201