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随着国内对安防市场的重视，我国的安防市场结构也变得越来越复杂，经过多年的发展，不论在生产制造行业，还是在民生服务当中，都已经形成了一条安防产业链。 安防巡逻机器人是一个集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主