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这是金属加工（mw1950pub）发布的第 13018 篇文章 编者按 为了实现模具生产的自动化、智能化，以工业机器人为主体，设计了模具智能生产线的整体架构，开发了SCADA系统软件。通过工业以太网将SCADA系统与MES系统、ERP系统、数控机床、工业机器人、三坐标测量

经济观察网 记者 宋笛 中国机电一体化技术应用协会会长李亚平刚刚在长三角完成了一次交流，他发现在中国市场中，机器人发展除了按照传统路径，延续工业的高精度路径去提升品质的同时，也在用一些运动控制的方法，而非此前机械控制的方法，去实现一些应用。

协作机器人是现在工业生产中人气颇高并且帮助工厂以及企业实现产量与质量同步增长的一款设备，在工厂生产线上使用这种协作机器人不但可以减少员工的工作强度并且也可以降低工厂事故的发生率。大多数的工厂都需要这样一款优良的协作机器人，那么可以从哪几方

很多人一听到机器人这三个字脑中就会浮现外形酷炫、功能强大、高端等这些词，认为机器人就和科幻电影里的终结者一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。 一、机器人的组成部分 从最基本的层

重复定位 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果 第一次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。 通常情况重复定位精度 比 定位精度要 高的多。个人认为重复定位精度

导语：本文作者前后经历了40+个机器人的搭建、设计与运营，同时从0-1构建了机器人对话平台。通过对过往经验的复盘总结，作者对对话机器人的核心功能要点做了梳理与总结，希望这篇文章对你有所帮助，欢迎大家讨论。 一、对话概述 在讲对话核心功能之前，我们